肯辛顿宫是戴安娜王妃（1997年去世）、玛格丽特公主（2002年死亡）和爱丽斯王妃（2004年去世）的正式官邸。

肯辛顿宫的谒见室对公众开放，由独立非营利慈善组织历史皇宫管理，办公和私人住所区域仍由皇室财产机构负责管理。现如今，辛肯顿宫是英国知名旅游景点之一。

肯辛顿宫的南面及东面有细致的砖砌外观，是由克里斯托弗·雷恩设计的。通过威廉三世的雕像，经过正厅以及维多利亚女王之女路易丝亲手所制的女王雕像，接着是“下陷花园”。

通往王宫出口处右侧，矗立着1704—1705年所建造的霍克斯穆尔橘园。现如今，这个橘园已变成一座咖啡厅，客人可以在此自由的欣赏格瑞林·吉本斯家族精巧的松木雕刻及梨木藤编。紧邻这座建筑的是王室家族成员位于宫廷后面的住所。在查尔斯夫妻离异后，黛安娜王妃就居住于此，其前往西敏寺的送葬队伍就是从此宫出发的。

出口处的门上，是威廉及玛莉的字母组合，里头的正厅布满了女王的收集品。橡木制的女王阶梯，通往为人熟知的玛莉女王起居室。她的回廊镜子外框有比较多的吉本斯的雕塑，而起居室里则保留着原本的嵌板。

这座宫殿于1661年由芬奇爵士、诺丁汉公爵改建为詹姆斯一世时期风格的建筑。而威廉夫妇则在1689年将它买下。同年，雷恩爵士及霍克斯穆尔做了主要的改造，王室家族于当年圣诞节入住该处，但之后7年仍然在继续施工。